Base física del detector de fallas ultrasónico.

Clasificación de ondas y ondas
Todas las partículas del medio están conectadas entre sí por una fuerza elástica. Una partícula que vibra en el medio puede excitar la vibración de las partículas circundantes. El proceso de propagación de la vibración en un medio elástico se llama onda. Las ondas incluyen ondas electromagnéticas (ondas eléctricas y ondas de luz) y ondas sonoras (u ondas mecánicas).
Ondas sonoras
Las ondas sonoras son ondas elásticas que pueden propagarse en gases, líquidos y sólidos. Se puede dividir en ondas sonoras fraccionadas, ondas sonoras audibles, ondas ultrasónicas y ondas ultrasónicas. Las ondas sonoras que puede escuchar el oído humano están entre 20-20000 Hz. Las ondas sonoras con una frecuencia superior a 20,000 Hz, que el oído humano no puede oír, se denominan ondas ultrasónicas. Cuanto mayor es la frecuencia de la onda sonora, más similar es a ciertas propiedades ópticas (como las leyes de reflexión y refracción).